Manyetik kaldırma sistemi için gürbüz denetleyici tasarımı ve gerçeklemesi

DSpace@NEVÜ
→
Meslek Yüksekokulları / Vocational Schools
→
Hacıbektaş Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu / Hacibektas Technical Sciences Vocational School
→
Elektronik ve Otomasyon Bölümü
→
Elektronik ve Otomasyon Bölümü Koleksiyonu
→
Öğe Göster

dc.contributor.author	Selim, Erman
dc.contributor.author	Gürcan, Eyüp
dc.contributor.author	Tatlıcıoğlu, Enver
dc.contributor.author	Alcı, Musa
dc.date.accessioned	2021-06-10T07:28:52Z
dc.date.available	2021-06-10T07:28:52Z
dc.date.issued	14-09-13
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.11787/2353
dc.description.abstract	Bu çalışmada tek serbestlik derecesine sahip manyetik kaldırma sistemi için gürbüz denetleyici tasarımı yapılmıştır. Topu havada tutmak için kullanılan manyetik kuvvetin üstel ifadeler içermesi sistemin doğrusal denetimini zorlaştırmaktadır. Bunun yanı sıra bobinde oluşan ısınmanın endüktans değerini değiştirmesi beklenen fakat ölçülemeyen bir durumdur. Bu problemlerle başa çıkabilmek için gürbüz denetleme yöntemlerinden olan kayan kipli denetleyici ve yüksek kazançlı denetleyici uygulanmıştır. Denetleyicilerin Lyapunov analiziyle kararlı oldukları gösterilmiş ve Matlab/Simulink ortamında benzetimleri yapılmıştır. Son aşamada bu iki denetleyici deneysel düzeneğe uygulanıp gerçek zamanlı olarak topun belirli bir rotayı takip etmesi sağlanmıştır.	tr_TR
dc.language.iso	tur	tr_TR
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess	tr_TR
dc.subject	Manyetik kaldırma	tr_TR
dc.subject	Magnetic levitation	tr_TR
dc.subject	Gürbüz denetleyici	tr_TR
dc.subject	Robust control	tr_TR
dc.subject	Kayan kipli kontrol	tr_TR
dc.subject	Sliding mode control	tr_TR
dc.subject	Yüksek kazançlı kontrol	tr_TR
dc.subject	High gain control	tr_TR
dc.title	Manyetik kaldırma sistemi için gürbüz denetleyici tasarımı ve gerçeklemesi	tr_TR
dc.type	other	tr_TR
dc.relation.journal	Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı Bildiriler Kitabı	tr_TR
dc.contributor.department	Nevşehir Hacı Bektaş Veli Üniversitesi/Hacıbektaş teknik bilimler meslek yüksekokulu/elektronik ve otomasyon bölümü/mekatronik pr.	tr_TR
dc.contributor.authorID	22257	tr_TR
dc.identifier.startpage	268	tr_TR
dc.identifier.endpage	273	tr_TR