Selim, Erman; Gürcan, Eyüp; Tatlıcıoğlu, Enver; Alcı, Musa
(14-09-13)
Bu çalışmada tek serbestlik derecesine sahip manyetik kaldırma sistemi için gürbüz denetleyici tasarımı yapılmıştır. Topu havada tutmak için kullanılan manyetik kuvvetin üstel ifadeler içermesi sistemin doğrusal denetimini ...