Yürüyen dalga tip ultrasonik motor hız denetimi benzetimi

Abstract

Günümüzde teknolojik gelişmelere ve endüstriyel uygulamalara paralel olarak, elektrik motorlarının kalite ve çeşitliliğinin geliştirilmesi konusu önem kazanmıştır. Endüstride kullanılacak yeni motorların yüksek hız, yüksek moment, düşük ağırlık, küçük boyut ve uzun ömürlü olmaları istenmektedir. Ayrıca yarı iletken teknolojisindeki hızlı gelişmeler neticesinde, sürme devreleri daha ucuza mal edilebilmekte ve motor tasarımlarında daha gelişmiş uygulamaları ortaya çıkarmaktadır. Geliştirilen bu yeni motorlardan biri de, yapısında piezoelektrik malzemelerin kullanıldığı ultrasonik motorlardır. Bu çalışmada yürüyen dalga tip ultrasonik motorun hız denetiminin sayısal entegreler ve bir PWM modülatörü yardımıyla yapılabilmesi için gerekli sürücü devresi benzetimi yapılmıştır. Sürücü devresinin bilgisayar ortamında yapılan benzetim çıktıları kontrol sisteminin yürüyen dalga tip ultrasonik motorun hız denetiminde etkin sonuçlar verdiğini ortaya koymuştur.