Manyetik kaldırma sistemi için gürbüz denetleyici tasarımı ve gerçeklemesi

Basit öğe kaydını göster

dc.contributor.author Selim, Erman
dc.contributor.author Gürcan, Eyüp
dc.contributor.author Tatlıcıoğlu, Enver
dc.contributor.author Alcı, Musa
dc.date.accessioned 2021-06-10T07:28:52Z
dc.date.available 2021-06-10T07:28:52Z
dc.date.issued 14-09-13
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/20.500.11787/2353
dc.description.abstract Bu çalışmada tek serbestlik derecesine sahip manyetik kaldırma sistemi için gürbüz denetleyici tasarımı yapılmıştır. Topu havada tutmak için kullanılan manyetik kuvvetin üstel ifadeler içermesi sistemin doğrusal denetimini zorlaştırmaktadır. Bunun yanı sıra bobinde oluşan ısınmanın endüktans değerini değiştirmesi beklenen fakat ölçülemeyen bir durumdur. Bu problemlerle başa çıkabilmek için gürbüz denetleme yöntemlerinden olan kayan kipli denetleyici ve yüksek kazançlı denetleyici uygulanmıştır. Denetleyicilerin Lyapunov analiziyle kararlı oldukları gösterilmiş ve Matlab/Simulink ortamında benzetimleri yapılmıştır. Son aşamada bu iki denetleyici deneysel düzeneğe uygulanıp gerçek zamanlı olarak topun belirli bir rotayı takip etmesi sağlanmıştır. tr_TR
dc.language.iso tur tr_TR
dc.rights info:eu-repo/semantics/openAccess tr_TR
dc.subject Manyetik kaldırma tr_TR
dc.subject Magnetic levitation tr_TR
dc.subject Gürbüz denetleyici tr_TR
dc.subject Robust control tr_TR
dc.subject Kayan kipli kontrol tr_TR
dc.subject Sliding mode control tr_TR
dc.subject Yüksek kazançlı kontrol tr_TR
dc.subject High gain control tr_TR
dc.title Manyetik kaldırma sistemi için gürbüz denetleyici tasarımı ve gerçeklemesi tr_TR
dc.type other tr_TR
dc.relation.journal Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı Bildiriler Kitabı tr_TR
dc.contributor.department Nevşehir Hacı Bektaş Veli Üniversitesi/Hacıbektaş teknik bilimler meslek yüksekokulu/elektronik ve otomasyon bölümü/mekatronik pr. tr_TR
dc.contributor.authorID 22257 tr_TR
dc.identifier.startpage 268 tr_TR
dc.identifier.endpage 273 tr_TR


Bu öğenin dosyaları

Bu öğe aşağıdaki koleksiyon(lar)da görünmektedir.

Basit öğe kaydını göster